FAQ

Zamontowanie modułu na szynie DIN i łączenie modułów w zestawy nie wymaga żadnych dodatkowych elementów typu złącza, przewody, itp.
Służy do tego systemowe złącze magistrali komunikacyjnej (komunikacyjno-zasilające), w które kolejno wpina się moduły na szynie DIN. Złącze jest w zestawie każdego modułu.

Połączenie modułu lub zestawu modułów ze sterownikiem lub pozostałymi urządzeniami wymaga natomiast dodatkowego złącza – listwy zaciskowej wtykowej (5 torów, rozstaw 3.81 mm, połączenie przykręcane) i łączących je przewodów (skrętka w ekranie). W zależności od strony podłączenia (lewa/prawa) należy zastosować odpowiedni typ listwy zaciskowej (męski/żeński).

Listwa zaciskową wtykowa nie znajduje się w zestawie – można dokupić oddzielnie. Przykładowe pasujące listwy od różnych producentów podane są w Instrukcji użytkownika, w rozdziale Montaż i instalacja, podrozdział Podłączenie do magistrali Modbus.

Moduły I/O znajdują szerokie zastosowanie w rozwiązaniach automatyzujących procesy w logistyce, w szczególności przy procesach wewnątrzmagazynowych. Poniżej kilka typowych przykładów:

Systemy magazynowe i przenośniki

Sterowanie silnikami przenośników, obsługa czujników obecności paczek, krańcówek oraz sygnałów start/stop. Obsługiwane typy sygnałów: DI, DO, AO.

Sortowanie paczek i przesyłek

Odczyt sygnałów z czujników pozycjonujących i sterowanie bramkami kierującymi przesyłki do odpowiednich stref. Obsługiwane typy sygnałów: DI, DO.

Etykietowanie i kontrola przepływu towarów

Wejścia cyfrowe z czujników pozycji, wyjścia cyfrowe sterujące maszynami etykietującymi. Obsługiwane typy sygnałów: DI, DO.

Monitoring pracy wind towarowych i sorterów

Rejestracja sygnałów krańcowych, kontrola pozycji i sterowanie napędami. Obsługiwane typy sygnałów: DI, DO.

Sterowanie systemami załadunku i rozładunku ramp

Obsługa czujników obecności, siłowników hydraulicznych lub elektrycznych. Obsługiwane typy sygnałów: DI, DO, czasem AO.

ℹ️ Powyższe przykłady zastosowania dotyczą obsługi urządzeń i funkcji możliwych do realizacji przy użyciu modułów I/O Ambity Line. Moduły te pozwalają zarówno na prostą obsługę sygnałów start/stop, sterowanie silnikami, jak i integrację z czujnikami czy napędami w bardziej złożonych systemach intralogistycznych.

Zastosowane w modułach drivery RS485 pozwalają na bezpośrednie połączenie do 128 modułów Ambity Line.  

Przy zestawach z większej ilości modułów należy jednak zadbać o odpowiedni przekrój przewodów zasilających, aby zapewnić poprawne zasilanie wszystkich modułów.  

Moduły Ambity Line zostały podzielone na kilka serii, aby jak najlepiej dopasować się do różnych potrzeb aplikacyjnych – od prostych układów sterowania po bardziej zaawansowane systemy pomiarowe i wykonawcze. Każda z serii oferuje inny zestaw funkcji wejść i wyjść, dzięki czemu można dobrać odpowiedni moduł do konkretnego zadania.

Seria A (AI/DI/DO) obsługuje wejścia analogowe (AI) oraz wejścia/wyjścia cyfrowe (DI/DO). Jest przeznaczona do podstawowych aplikacji, w których istotny jest odczyt sygnałów napięciowych/prądowych lub cyfrowych oraz proste sterowanie stanami cyfrowymi (np. włącz/wyłącz).

Seria B (AI/DI + AO + DO) jest rozszerzeniem serii A o możliwość generowania sygnałów analogowych (AO). Dzięki temu sprawdza się w układach wymagających sterowania sygnałami prądowymi i napięciowymi (np. przepustnice, zawory, siłowniki), przy jednoczesnej obsłudze wejść i wyjść cyfrowych.

Seria C (RTD + AO + DO) jest przeznaczona do aplikacji wymagających pomiaru temperatury i sterowania. Moduły obsługują czujniki rezystancyjne RTD (np. Pt100, Pt1000) i oferują wyjścia analogowe oraz cyfrowe, co pozwala nie tylko na precyzyjny pomiar temperatury, ale także na bezpośrednie sterowanie elementami wykonawczymi.

Seria D to moduły przekaźnikowe (SPST / SPDT) umożliwiające bezpośrednie załączanie i rozłączanie obciążeń, takich jak oświetlenie, wentylatory, pompy czy inne urządzenia wymagające separacji galwanicznej.

Wszystkie serie modułów Ambity Line oparte są na tej samej platformie – mają identyczne wymiary, sposób montażu, interfejs komunikacyjny, metodę integracji, a także można je konfigurować przy użyciu programu Ambity Line Config Tool.

Moduły Ambity Line w wersjach przeznaczonych do pomiaru temperatury, czyli z serii C (AL-IO-C.XX), współpracują z szeroką gamą czujników NTC. W praktyce można podłączyć niemal dowolny czujnik tego typu – wystarczy w konfiguracji modułu określić dwa podstawowe parametry:

• rezystancję nominalną (NTC R25),
• stałą materiałową (NTC beta).

Parametry te są zawsze podane w dokumentacji technicznej danego czujnika. Warto pamiętać, że rezystancja nominalna wpływa na zakres temperatur, w którym uzyskuje się najwyższą rozdzielczość i dokładność pomiaru. Przykładowe wartości:

• 1 kΩ → od –50 °C do +50 °C
• 3,3 kΩ → od –40 °C do +90 °C
• 10 kΩ → od –20 °C do +120 °C
• 33 kΩ → od +10 °C do +150 °C
• 100 kΩ → od +40 °C do +150 °C

Wykresy charakterystyk przykładowych czujników NTC dostępne są w Karcie Produktu.

Moduły Ambity Line współpracują z praktycznie wszystkimi standardowymi sterownikami PLC wykorzystującymi komunikację Modbus RTU (RS-485).

Funkcjonalność oraz konfigurację wybranego modułu możesz sprawdzić w trybie symulatora programu do konfiguracji Ambity Line Config Tool – wystarczy uruchomić aplikację i wybrać interesujący Cię model.

Warto również zapoznać się z przygotowanymi QuickStartami, które krok po kroku opisują integrację modułów z popularnymi sterownikami PLC (zobacz: #QuickStart).

Przy współpracy w ramach Programu partnerskiego udostępniamy moduły testowe (zestawy demo), dzięki którym możesz praktycznie przetestować wszystkie parametry i ustawienia dla swojej aplikacji.
Aby zgłosić chęć współpracy, opisz swoją aplikację lub wskaż potrzebny moduł — więcej informacji znajdziesz na podstronie Współpraca.

Przy dostawie na warunkach CPT (Carriage Paid To / przewoźne opłacone do) sprzedawca organizuje i opłaca transport do wskazanego miejsca przeznaczenia. Ryzyko związane z towarem przechodzi jednak na kupującego w momencie przekazania przesyłki pierwszemu przewoźnikowi.

Koszty transportu do miejsca docelowego pokrywa sprzedawca, natomiast kupujący ponosi ryzyko uszkodzenia lub utraty towaru od chwili przekazania go przewoźnikowi. Cło importowe i podatki w kraju przeznaczenia również pokrywa kupujący.

Na warunkach CPT, zgodnie z Ogólnymi Warunkami Handlowymi, realizowane są dostawy produktów oferowanych przez EDS CONTROLLERS.

Tak.
Dzięki wspólnej platformie sprzętowej i elastycznej architekturze oprogramowania, w wielu przypadkach możemy przygotować wersję customizowaną – z określoną liczbą i typami kanałów.

Skontaktuj się z nami, aby omówić szczegóły

Możliwych przyczyn jest kilka:

• Aktywna jest ochrona konfiguracji – należy ją dezaktywować. Procedura opisana jest w Instrukcji użytkownika, w rozdziale Rejestry Modbus, adresy 62004 i 63002.
• Moduł posiada starszy firmware, który nie obsługuje danej wartości – należy zaktualizować firmware.
• Wartość wpisywana do rejestru jest spoza dozwolonego zakresu lub zapisywana jest do niewłaściwego rejestru – sprawdź adres i zakres.

Najprawdopodobniej pierwszy moduł ma nowszy firmware, w którym został dodany nowy rejestr (adres).

Analogiczna przyczyna może wystąpić również w przypadku błędu 3 (niedozwolona wartość), gdy starszy firmware nie obsługuje danej funkcji lub zakresu wartości.

Rekomendowane timeouty:

• Odczyt/zapis rejestrów: 20 ms procesowania + czas transmisji odpowiedzi
• Zapis do rejestru komendy: 100 ms procesowania + czas transmisji odpowiedzi

Moduły Ambity Line współpracują z wieloma sterownikami PLC, w których komunikacja odbywa się przez Modbus RTU (RS-485). Są to między innymi:

• Siemens S7-1200 + CM1241 (RS-485)
• Mitsubishi FX5U (RS-485 wbudowany / FX5-485ADP)
• Schneider Modicon M221 (RS-485)
• Allen-Bradley Micro850 (RS-232/RS-485, tryb RS-485)

Dla każdego z powyższych przygotowaliśmy QuickStarty z gotowym schematem połączeń (A↔A, B↔B, ekran → PE, terminacja 120 Ω), przykładową konfiguracją portu (np. 9600 bps, 8N1, adres slave 1) oraz ramkami Modbus (odczyt 03/04, zapis 05/06/15/16).

W pakietach znajdziesz też pełne mapy rejestrów i krótkie projekty startowe do wklejenia w środowisku danego PLC.

👉 Pobierz komplet QuickStart

Nie należy do tego celu stosować pojedynczych żył ani przewodów wielożyłowych bez ekranu. 
Zaleca się, aby do łączenia modułów ze sterownikiem nadrzędnym stosować skrętkę w ekranie (minimalnie STP 2×2) lub przewód Ethernetowy STP 4×2 dla długich magistral.

Odpowiedź nie jest prosta, gdyż zależy od ilości podłączonych urządzeń.
Przy większych odległościach ważne jest poprawne przeniesienie zasilania.

Rezystancja pojedynczej żyły przewodu STP cat. 5 typu CCA (Copper Coated Aluminium) wynosi około 10 Ω na każde 100 m długości, a przewodu wykonanego z czystej miedzi – około 5 Ω na 100 m.

Gdy przy 100 mA obciążenia straty w przewodzie UTP cat. 5 CCA wynoszą:
2 × 10 Ω × 0,1 A = 2 V na każde 100 m długości.

Przy 1000 metrów długości strata wynosi wtedy 20 V, co uniemożliwia poprawną pracę urządzeń zainstalowanych w takiej odległości. Zaleca się wtedy prowadzić zasilanie za pomocą 3 par żył połączonych równolegle, co zmniejsza straty trzykrotnie. Czwarta para służy do przesyłu danych.

W niektórych przypadkach, kiedy sumaryczna długość magistrali Modbus jest znaczna, a rezystancja zastosowanych połączeń linii danych przekracza 250 Ω, może się zdarzyć, że terminatory o rezystancji większej niż 120 Ω poprawią jakość komunikacji.
Nie zaleca się jednak stosowania terminatorów o wartościach powyżej 470 Ω.

Dla przetworników pomiarowych z wyjściami prądowymi (0–20 mA) producenci określają dopuszczalną maksymalną rezystancję obciążenia.
Rodzaj i przekrój przewodu połączeniowego należy dobrać tak, aby łączna rezystancja drogi sygnału (od przetwornika do miernika – poprzez jego rezystancję wejściową – z powrotem do zasilacza przetwornika) nie przekraczała wartości określonej przez producenta przetwornika.
Rezystancja wejściowa modułów pomiarowych Ambity Line w trybie pomiaru prądu wynosi 50 Ω.

Przykład: Przewody miedziane o przekroju 0,5 mm² mają rezystancję około 5 Ω na każde 100 m długości pojedynczej żyły. Rezystancja połączeń 100-metrowego odcinka wynosi więc około 10 Ω.
Sumując tę wartość z rezystancją wejściową modułu, otrzymujemy łączną rezystancję widzianą od strony źródła na poziomie około 60 Ω, co jest wartością odpowiednią dla większości przetworników pomiarowych.

W przypadku pomiaru napięć rezystancja połączenia pomiędzy źródłem sygnału a układem pomiarowym ma zasadniczy wpływ na dokładność pomiaru.
Podstawowym parametrem, który należy uwzględnić przy doborze przewodów, jest rezystancja wejściowa miernika – należy dobrać je tak, aby ich rezystancja była przynajmniej 2000-krotnie mniejsza od tej wartości.
Taki wybór zapewni dodatkowy błąd nie większy niż 0,05%, co jest zwykle akceptowalne.
Dobrą praktyką jest zapewnienie możliwie małej rezystancji połączeń.

Moduły pomiarowe Ambity Line w trybie pomiaru napięć mają rezystancję wejściową 100 kΩ, zatem dopuszczalna rezystancja połączeń powinna być mniejsza niż 100 000 / 2000 = 50 Ω.

Przykład: Przewody miedziane o przekroju 0,5 mm² mają rezystancję około 5 Ω na każde 100 m długości pojedynczej żyły.
Rezystancja połączeń do czujnika oddalonego o 100 m (suma rezystancji przewodu sygnałowego i masy) wynosi więc około 10 Ω, czyli nie przekracza dopuszczalnej wartości.

Nie jest to zalecane.
Sygnały pomiarowe z przetworników z wyjściem napięciowym należy wykonać oddzielną parą przewodów dla każdego z nich.
Punktem wspólnym dla sygnałów masy z tych przetworników są zaciski GND miernika.

To zależy od konstrukcji użytych przetworników pomiarowych i układu połączeń.
Wspólną masę można wykonać w przypadku przetworników dwuprzewodowych, kiedy ich zacisk „+” podłączony jest bezpośrednio do źródła zasilania, a zacisk „–” do wejścia pomiarowego miernika.
W takim układzie sygnał masy jest wspólny dla przetworników zasilanych z danego źródła.

Jeżeli jest to ten sam zasilacz, który zasila moduł pomiarowy, dla zapewnienia deklarowanej dokładności pomiarowej należy wykonać dodatkowe połączenie masy obwodów pomiarowych z zaciskiem masy zasilania.

W przypadku modułów Ambity Line wystarczy wykonać jedno połączenie dowolnego zacisku masy pomiarowej danego modułu do zasilacza.

Tak.
W modułach Ambity Line wyjścia analogowe w trybie prądowym pozwalają na łączenie ich mas i mas odbiorników za pomocą wspólnej linii.

Tak, jednak nie jest to zalecane.
W modułach Ambity Line wyjścia analogowe w trybie napięciowym pozwalają na łączenie ich mas, jednak aby zapewnić możliwie dużą dokładność pomiaru sygnału w odbiorniku, zaleca się, aby każdy sygnał napięciowy podłączyć do odbiornika oddzielną parą przewodów.